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搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。早期的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件
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