全自动焊接机器人与传统焊工有很大的不同

2022-01-07 10:30:59

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自动焊接机器人以其焊接效率高、焊接质量突出的突出特点出现在大众的视野中，在许多领域都有它的身影，涵盖了工程机械制造、汽车零部件制造、煤矿工业、市政建设、石油和天然气、船舶制造、具体而言，自动焊接机器人是什么？如何实现自动化焊接，我们一起来了解一下。

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正如其名称所示，全自动焊接机器人是指无人为参与，工件自动焊焊的机械设备。可用于替代常规焊接，可实现焊接过程中的稳定焊接，提高焊接生产线的速度，自动焊工机器人与传统焊工樶大的不同在于其智能控制系统。

该机器人的控制系统、传感器、示教器、致动器均可实现自动焊接。

该自动焊机控制系统可实现自动焊接，智能控制系统与人脑无异，可发出指令完成一系列操作，控制系统可对焊缝进行智能识别，并根据焊缝规格进行响应。选用适当的焊接参数，确保焊接时的稳定性。

在自动化焊接机器人中，传感器的作用越来越受到重视，其中可采用激光传感器和力传感器进行焊缝跟踪和自动定位，同时，提高了焊接精度，也有助于工人远程实时检测焊接质量，能极大地改善自动焊接机器人的焊接性能及工作环境的适应性。

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该自动焊机可在焊接过程中进行调试焊接和急停操作，焊接时，如果焊接质量有问题，工作人员可手持示教器按下急停按钮，工作过程中的指示也可由示教器完成。执行机构可根据指令完成一系列焊接动作，各关节通过辅助运动完成焊接操作，从而提高焊接效率。