目前,中国经济正处于从“高速度发展”迈进“高质量发展”阶段,对制造业提出了更高更新的要求。凭借生产操作稳定、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率等特点,工业机器人被广泛应用于汽车、铁路装备及工程机械等各个行业,并逐渐走向系统化、规模化和智能化。
焊接机器人有稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。
焊接机器人的应用
1)保证焊接过程稳定,提高产品制造过程的受控程度。机器人焊接时焊缝的焊接参数恒定,人为因素影响较小。
2)改善操作工的职业健康条件。用机器人焊接时,工人远离焊接弧光、烟雾和飞溅等危害。
3)机器人操作动作、生产节拍固定,生产周期明确。随着离线编程的应用,工人还可以远程操控,为进一步打造全自动的无人化工厂创造了条件。
4)机器人可以连续生产,每天作业20h,极大地提升了生产效率,降低了生产成本。
当前迎焊接机器人的应用来了难得的发展机遇。一方面,随着技术的发展,自动焊接机器人的价格不断下降,性能不断提升;另一方面,劳动力成本不断上升,我国由制造大国向制造强国迈进,需要提升加工手段,提高产品质量和增强企业竞争力。