影响焊接机器人焊接质量的因素

焊接机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等多种知识于一体的现代自动化设备。东方智能焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。机器人由机器人本体和控制系统组成。以点焊为例，焊接设备主要由焊接电源、专用焊枪、传感器和磨床组成。此外，还有系统保护装置。

伴随着社会的发展和科技的进步，，对焊接机器人的需求也在快速增长。焊接机器人的主要优点是稳定和提高焊接质量，保证焊接均匀性；提高生产率，实现24小时焊接；改善工作条件，可在有害环境下连续工作；可实现中小批量焊接自动化。基于以上优点，焊接机器人已广泛应用于工程机械制造领域。

目前广泛使用的焊接机器人属于一代工业机器人。它的基本工作原理是教学和复制。教学也叫指导。这两种机器人都是由用户引导的，根据实际任务逐步操作。在指导过程中，机器人自动记忆指导过程中每个动作的位置、姿势、运动参数和过程参数，并自动生成程序，连续执行所有操作。指导完成后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会准确跟随指导动作，逐步完成操作。这就是教学和再现。

目前影响焊接机器人焊接效果的因素很多，首先是机器人焊接定位器和夹具对焊接的影响

1.零件定位精度精度高，焊缝相对位置精度高。

2.机器人焊接夹具的定位必须前后一致。

3.由于焊接零件通常由几个简单的零件组合焊接而成，这些零件的组装和定位焊接是按照焊接夹具的顺序进行的，它们的定位和夹紧是分开进行的。

4.由于变位器偏角较大，机器人焊接夹具应避免使用可移动的手动螺栓。

5.机器人焊接夹具应尽可能快速夹紧零件，并配有孔平台。

其次，焊丝对焊接机器人焊接过程的影响:

焊接前，焊接机器人应根据需要选择筒体或圆盘焊丝。为了降低更换导线的频率，建议直接选择桶形导线。然而，由于筒形焊丝所需的输送软管长，电阻大，对焊丝刚度等质量要求高。

同时，尽量避免选择镀铜质量差的焊丝，否则焊丝表面的镀铜层会因摩擦而脱落，从而减小管道体积。高速输送时，电阻增加，焊丝无法顺利输送，导致振动，电弧不稳定，影响焊接质量。

因此，一些改进措施，首先要严格控制工件装配件，对于中小型零件，必须有专门的装配工装，确保工件装配尺寸与一般焊接工艺的一致性。

其次，确保焊接夹具的定位和夹紧工作。360度旋转时，任何位置都可以焊接。焊枪不得干扰任何焊接位置的工具。夹紧和夹紧方便可靠。工具的精度应能满足焊接机器人的焊接要求。