焊接机器人操作简单吗?

2021-05-28 10:30:01

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焊接机器人操作简单吗？焊接技术进步的突出表现是焊接过程从机械化发展到自动化、智能化和信息化。智能焊接机器人的应用是焊接过程高度自动化的重要标志。焊接机器人突破了传统的焊接自动化方式，使小批量自动化生产成为可能。

焊接机器人

焊接机器人多为固定位置的臂式机械，有教学型和智能型两种。

示教机器人:通过示教，记忆焊接轨迹和焊接参数，严格按照示教程序完成产品焊接。只需要一次示教，机器人就可以准确再现示教的每一步操作。这种焊接机器人应用广泛，适合大批量生产，用于流水线固定站点。它的功能主要是示教再现，对环境变化的适应性差。大型结构在施工现场的小批量生产没有用。

智能机器人：可根据简单的控制指令自动确定焊缝的起、空间轨迹及相关参数，并可根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹，调整焊炬姿态，调整焊接参数，控制焊接质量。本机为先进的焊接机器人，具有灵巧、轻便、易移动等特点，可适应不同结构、不同地点的焊接任务，目前实际应用较少，仍处于研发阶段。

在焊接机器人中，点焊机器人占50%~60%，由机器人本体、点焊系统和控制系统三部分组成。机器人本体的自由度为6个，控制系统分为本体控制和焊接部分控制。

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