焊接机器人开展电焊焊接工作的情况下,其溶池温度的高矮与许多因素相关,包含焊丝视角、电焊焊接時间、焊丝直徑、焊接工艺等因素,因此一旦发现溶池温度过高,就必须从这几层面入手实现降温。
焊接机器人电焊焊接全过程中,焊丝与电焊焊接方位的交角在九十度时,电孤集中化,溶池温度高;而交角小,电孤分散化,溶池温度较低。例如在开展12mm立焊封底层的情况下,焊丝视角应操纵在50-70度,使溶池温度有一定的降低,防止了反面造成焊疤或起高。
次之,要严控焊接机器人系统软件电孤点燃時间,断弧的頻率和电孤点燃時间直接危害着溶池温度,因为壁厚较薄,电孤发热量的承受力比较有限,假如减慢断弧頻率来减少溶池温度,易造成缩松,因此只有用电孤点燃時间来操纵溶池温度,防止管道內部焊接极高或造成焊疤。
一切正常状况下,焊接机器人生产厂家规定焊接机器人依据焊接室内空间部位、电焊焊接层级来采用电焊焊接电流量和焊丝直徑,开焊时采用的电焊焊接电流量和焊丝直徑很大,立、横仰位较小。仅有那样,才可以更为非常容易操纵溶池温度,促使焊接成型。
依据过去的工作经验,兰州焊接机器人选用圆形形运条时溶池温度高过半月形运条温度,半月形运条温度又高过锯齿状运条的溶池温度,因此尽可能选用锯齿状运条,而且用晃动的力度与在焊缝两边的间断,合理的操纵了溶池温度。