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焊接机器人开展电焊焊接工作的情况下，其熔池溫度的高低与许多 要素相关，包含焊丝视角、电焊焊接時间、焊丝直徑、焊接工艺等要素，因此一旦发觉熔池溫度过高，就必须从这几层面下手完成减温。
兰州焊接机器人电焊焊接全过程中，焊丝与电焊焊接方位的交角在九十度时，电孤集中化，熔池溫度高；而交角小，电孤分散化，熔池溫度较低。例如在开展12mm立焊封底层的情况下，焊丝视角应操纵在50-70度，使熔池溫度有一定的降低，防止了反面造成焊疤或起高。
次之，要严控焊接机器人系统软件电孤点燃時间，断弧的頻率和电孤点燃時间立即危害着熔池溫度，因为壁厚较薄，电孤发热量的承受力比较有限，假如减慢断弧頻率来减少熔池溫度，易造成缩松，因此只有用电孤点燃時间来操纵熔池溫度，防止管道內部焊接极高或造成焊疤。
一切正常状况下，规定焊接机器人依据焊接室内空间部位、电焊焊接层级来采用电焊焊接电流量和焊丝直徑，开焊时采用的电焊焊接电流量和焊丝直徑很大，立、横仰位较小。仅有那样，才可以更为非常容易操纵熔池溫度，促使焊接成型。
依据焊接机器人生产厂家过去的经验，焊接机器人选用圆形形运条时熔池溫度高过半月形运条溫度，半月形运条溫度又高过锯齿状运条的熔池溫度，因此尽可能选用锯齿状运条，而且用晃动的力度与在焊缝两边的间断，合理的操纵了熔池溫度。
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