机器人焊接时间=生产制造生产流程节奏感

汽车产业行业发展要求机械设备的自动化控制、产品的大批化、人机对弈结合的合理化、生产效率的利益樶大化以及劳动生产率的减少化，因此关节机器人应时而生。焊接机器人的应用联系实际提高了生产规模和产品品质，并使生产节拍进一步提高。便于提高投资项目，大伙儿就务必掌握服务机器人自动化控制自动生产线生产工艺方法。

一、生产工艺务必的输入规范

生产工艺务必输入规范，包括年生产加工规划纲要、年有效工作日之内、生产加工班制、班有效工作时间、机械设备可动率以及安裝的产品种类。

1、年生产加工规划纲要，指每一年生产加工的总产量，是有效的工作日之内生产加工的总产量之和，以万部为公司。务必注意的是每一个有效的工作日之内的总产量是一样的。年生产加工规划纲要是生产工艺的必要条件。年生产加工规划纲要来源于企业对车型产品的市场定位、市场销售预计。倘若定位精准、预计精准，车型投放市场后，生产加工总产量就能考虑到销售市场的要求。倘若市场销售预计过多乐观，而市场销售实际体现平淡如水，便会供大于求，造成 产能过剩和耗费，造成 早期机械设备投资项目耗费；倘若市场销售预计过多消沉，而市场销售实际体现激情，便会需要量很高，造成 生产量不足。因而多方面的市场调研和精准的市场销售预计十分关键。当然根据市场销售详细情况，年生产加工规划纲要是务必马上调整的。务必注意的是，年生产加工规划纲要不同于年生产加工总产量，前边一种是一个方案设计输入的数据信息，后边一种是一年的实际总产值，不作为方案设计输入。

2、年有效工作日之内，指除去国家國家法定节假日剩余的时间。

3、生产加工班制，指一个工作日之内是二十四小时内，分派好几个班进行生产加工，一般 有两班制、三班制。

4、班有效工作时间，指在一个班次计划方案用于生产加工的时间，以分钟为公司。

5、日有效工作时间，一日24个小时中，计划方案用于生产加工的时间，以分钟为公司。这一与班次和班有效工作时间有关。因为每一个班次的员工都务必休息、就餐等，一般日有效工作时间达不了1440min(二十四小时x60min/h)大伙儿按照下表计算日有效工作时间。

6、机械设备可动率，机械设备起动的实际时间与计划方案时间的占比，反映的是机械设备待机情况，有效工作时间应用的效率高。指自动生产线各种各样机械设备的综合型可动率，并并不是指某台机械设备自身的可动率。一般手工制做线机械设备数量少，机械设备可动率按照90%计算，而自动化生产线由于自动化设备数量多，自动生产线出现待机的概率大，因而 机械设备可动率按照80%计算。机械设备可动率是一个管理方案项，随着着机械设备管理水平提升而提升。

7、安裝的产品种类，务必明确指出安裝的产品零件数量、焊接数量，零件数量管理决策搬运机器人数量，焊接数量则管理决策焊接机器人数量。

二、自动生产线焊接机器人数量明确

1、确立生产制造生产流程节奏感

生产制造生产流程节奏感，指自动生产线开展一个详尽的工作上呼吸系统所务必的时间，一般以min/辆为公司(有时在实际工作方面，便于方便快捷，一般 都统称为min，由自动生产线移动时间和机器人焊接时间组成。自动生产线是由各工艺流程组成的，即各工艺流程的工作上务必在生产制造生产流程节奏感内开展。生产制造生产流程节奏感是一个充分考虑机械设备可动率的节奏感。

根据规划纲要，生产制造生产流程节奏感计算方式下列：

自动生产线节奏感(min/辆)=年有效工时(min)x机械设备开动率(%)+很大规划纲要(辆)

年有效工时(min)=年有效工作日之内(天)X日有效工作时间(min/天)

日有效工作时间(min/天)=班次X每班次有效工作时间(min/班)

例如某车型年生产加工规划纲要二十万台，一年250天，两班制生产加工，每一个班480min，机械设备可动率设定为80%,则生产制造生产流程节奏感=250(天)x2(班)x480(min/班)x80%4-二十万台=0.96(min/辆)也就是说，此车系的每一个工艺流程的工作中上都理应在0.96min之内开展，那般才能够保证二十万台规划纲要的进行。当生产节拍在lmin左右时，便于更精准地体现时间的概念，大伙儿一般 把节奏感的公司由min/辆测算成s/辆，例如0.96min/辆是57.6s/辆，一般方案设计时求整为57s(仅有取小才可能进行年生产加工规划纲要)生产制造生产流程节奏感57s,倘若一小时(60min)内机械设备不断运作，没有一切待机，则每小时总产值为63辆。

也有一种生产制造系统下意识运用的生产节拍，是指在班有效工作时间内的平均值节奏感。例如上例谈及的二十万一辆车系，日生产节拍1-2min/辆，已包含每一个班的允许停台时间96min。这一生产节拍不能用于指导制作工艺工作员进行生产制造生产流程。

生产制造生产流程节奏感用于指导制作工艺工作员进行详细的生产工艺，所有工艺流程的节奏感务必不超这一时间。从计算方式还能够看得出来，机械设备可动率作为管理方案项，是生产制造生产流程时的一个预埋件量，依据提高机械设备可动率，提高用于生产加工的时间，从而提高产量。对于全焊接机器人自动生产线来讲，要注意服务机器人一切正常工作上以外的辅助时间，例如服务机器人点电焊钳电极修磨，倘若工作时间+修磨时间〉生产制造生产流程节奏感，就务必在方案设计时减少工作岗位职责以降低工作时间。

2、确立自动生产线服务机器人数量

1)、机器人焊接时间之上文谈及的，生产制造生产流程节奏感=自动生产线移动时间+机器人焊接时间。因而机器人焊接时间=生产制造生产流程节奏感-自动生产线移动时间。

自动生产线移动時间一个运输整个过程，服务机器人是不能电弧焊接电焊焊接的。不言而喻自动生产线移动时间越小，用于电弧焊接电焊焊接的时间越大，能够 电焊焊接的焊接数就越大。对于往复杆式皮带输送机，自动生产线移动时间一般为10s:对于幅床皮带输送机，自动生产线移动时间一般为16s。

2)、机器人焊接时间总数机器人焊接时间总数，指服务机器人带点电焊钳电弧焊接电焊焊接独立焊接所务必的时间，包括服务机器人移动时间和电弧焊接电焊焊接时间，不包含等候的時间。例如服务机器人仅带一把点电焊钳时，倘若姿态变换简单，基本运用一个节奏轻快变化的姿态、无需常常变换张嘴日程安排就可以开展工作岗位职责，气动电焊钳的机器人焊接时间总数会比交流伺服电机电焊钳的快速，前边一种一般2.0-2.5s,后边一种一般2.5-3.Os。倘若姿态变换复杂，务必常常变化姿态、常常变换张嘴日程安排才能够 开展工作岗位职责，气动电焊钳的机器人焊接时间总数就比交流伺服电机电焊钳的慢，前边一种一般5s，后边一种一般4s。在基础知识计算时，取焊接工时总数为三秒。基础知识计算时，交流伺服电机电焊钳和气动电焊钳的机器人焊接时间总数按照3.5s计算。对于每台服务机器人带多把电焊钳的情况，服务机器人时间总数就必须充分考虑加上抓电焊钳、放电焊钳的时间了。

3)、确立服务机器人数量焊接机器人数量=焊接总数x机器人焊接时间总数+机器人焊接时间。在这其中机器人焊接时间=生产制造生产流程节奏感-自动生产线移动时间。当遇到服务机器人数量并并不是整数金额额度时，将取与之临近的大整数金额额度。例如务必方案设计一条二十万台的车身电弧焊接电焊焊接自动生产线，生产制造生产流程节奏感57s,自动生产线移动时间10s,在自动生产线电弧焊接电焊焊接的车身焊接总数为800点，机器人焊接时间总数取3.5s，则焊接机器人数量=800x3.5+(57-10)=59.6(台)，取整数为60台。

大伙儿和兰州焊接机器人生产厂家来验证一下60台服务机器人是否能够考虑到生产制造生产流程节奏感：

每台焊接机器人所焊焊接数量=800+60=13.3,求整为13个焊接。

每台焊接机器人电弧焊接电焊焊接时间=13x3.5=45.5(s)<47(s)

但是60台机器人焊接的总焊接数为60X13=780个，比800个焊接少20个焊接。此刻可以 依据详细的生产工艺来分配这20个焊接给节奏感充足的服务机器人。

总的来说大伙儿基础确立服务机器人数量为60台，作为再度生产制造生产流程整个过程中详细合理布局的基础。